深入理解ROS中的Topics, Services和Actions(含示例)
不知道听谁说的：之后的人工智能会和机器人强烈结合，是下一个十年的技术趋势。 “ROS – 机器人操作系统 机器人操作系统 (ROS) 是一套软件库和工具，可帮助您构建机器人应用程序。从驱动程序到先进的算法，以及强大的开发者工具，ROS 可满足您下一个机器人项目的所有需求。而且它完全开源。” ROS 和 ROS 2 简介 ROS（机器人操作系统） 是一个灵活的机器人软件开发框架。它提供工具、库和约定，用于简化在各种机器人平台上构建复杂且可靠的行为。 ROS 2 是 ROS 的下一代版本，解决了实时性能、安全性和多平台支持等问题。其底层使用 DDS（数据分发服务）实现可扩展且可靠的通信。 可以到官网学习：ros.org ROS 中的核心通信概念 Topics（主题） – 用于节点间异步传输流式数据。 Services（服务） – …